PrydeRide

PrydeRide
Fotograf: Torkel Stillefors

tisdag 7 februari 2012

49er Polars from TacticalSailing.com

Jag gnällde ju lite i mitt förra inlägg över att den länk till polärdiagrammet hos TacticalSailing.com har brutits ett par gånger pga att polärbilden flyttat på sig.

Idag fick jag ett svar från Paul Gerbecks hos TacticalSailing, där han gav mig rätten att använda polärbilden direkt här på bloggen! Han var dessutom mycket hjälpsam med annat, t.ex information om hur dessa polärer tagits fram mm.

Jag måste säga att jag uppskattar andan hos TacticalSailing, och jag ska ta en närmare titt på deras taktikspel för att utröna om det är något jag skulle kunna använda mig av i coachningen.

måndag 6 februari 2012

Sammanfattning "Driving force, apparent wind" mm

Den senaste tidens inlägg här på bloggen har spänt över ett antal olika, men ändock relaterade ämnesområden, såsom "Apparent wind sailing", "driving force" och optimala TWA's.

Jag tänkte sammanfatta här kort de insikter som förhoppningsvis gjorts i inläggen som har avhandlat dessa ämnen.

1) till att börja med har vi kunnat konstatera att den skenbara vinden kan bete sig väldigt annorlunda på undanvinden, beroende på om vi seglar en snabb (relativt vinden) eller en långsam båt. Det kanske mest o-intuitiva resultatet är att i en snabb båt på undanvinden, kan ett medvrid faktiskt leda till att skenbara vinden (AWA) faktiskt minskar. Detta fenomen finns illustrerat här.

2) Vi har också kunnat konstatera att när en båt befinner sig i närheten av v/TWS =1, dvs när den seglar i närheten av samma fart som den sanna vindens, så kan det ske stora förändringar av AWA på undanvinden. Detta finns beskrivet här.

3) Även den skenbara vindstyrkan AWS kan bete sig o-intuitivt i vissa fall, där det t.ex i långsammare båtar kan ske en väldigt tydlig minskning av den i båten upplevda vindens styrka på öppnare bogar. Detta kan man se här.

4) Om man vill se var, dvs vid vilken TWA ens båt har sitt "sweet spot" när det gäller maximal framåtdrivande kraft, så kan man kolla här.

5) Och vill man fundera lite kring polärer, optimal VMG downwind osv, så kan man kolla på inläggen om driving force, t.ex här. Dessutom, för att veta om det på undanvinden lönar sig att skära, eller på kryssen att pina eller kanske falla av några grader, så kan man kolla här.

Det jag tycker dessa inlägg illustrerar med all önskvärd tydlighet är att segling är en komplex sport, som i mångt och mycket handlar om att vara bra på att optimera ett stort antal parametrar, t.ex kraftuttag, kurs, trim mm, för att hitta den parameterkombination som gör att man snabbast möjligt tar sig mot målet. Tänk så trist en kappsegling skulle vara om tillvaron vore så enkel att en dator kunde ta rådande förhållanden (vind, båtegenskaper mm) som input, och som output leverera en optimal o vinnande lösning... Tack o lov att vi inte har tillgång till sådana "optimala" algoritmer inom seglingen, utan är tvungna att nöja oss med en helt annan klass av algoritmer, s.k. "heuristiker".

PS: jag vete tusan vad TacticalSailing håller på med - återigen har länken till den 49er-polär som jag länkar till på deras hemsida spruckit: de kanske inte gillar att man länkar till deras sidor... jag mailade dem faktiskt och bad om tillstånd att länka till polären för nån vecka sen, men jag har inte fått nåt svar. Om de nu inte gillar att jag länkar dit så vore det ju en enkel sak att ha svarat på mitt mail....

lördag 4 februari 2012

Driving force, del 4


Om man tittar lite närmare på polärdiagrammet i föregående inlägget (som länkar till TacticalSailings hemsida, och som verkar ändrat på sig sen jag sist tittade...) så kan man konstruera grafen bredvid, som visar 49erns downwind performance och optimala TWA för olika vindstyrkor.

Ett par intressanta fakta framträder direkt ur grafen: för det första kan man se att båtfarten skalar sub-linjärt med vindstyrkan, dvs att 49ern går långsammare relativt TWS ju mer det blåser (åtminstone för de vindstyrkor som polärgrafen i förra inlägget redogör för). Ett annat sätt att uttrycka saken är att 49erns v/TWS-kvot blir sämre ju mer det blåser. Att det förhåller sig på detta sätt är nu inget konstigt, utan följer av det faktum att det hydrodynamiska motståndet skalar super-linjärt med båtfarten, inte minst ökar friktionsmotståndet med kvadraten på båtfarten.

En annan observation från grafen ovan är att TWA för optimalt VMG downwind förflyttar sig mot allt större värden ju mer det blåser, dvs att det lönar sig mindre o mindre att skära på undanvinden när vinden ökar. Även detta fenomen går att förstå genom att titta på den blå kurvan i grafen, som ju skalar sub-linjärt map. TWS: ju mer det blåser, desto fortare går båten i absoluta tal, vilket medför en superlinjär (kvadratisk) ökning av motståndet, vilket innebär att båten trots den starkare vinden inte längre klarar av att åstadkomma den ökning av farten som skulle behövas för att kompensera för den längre sträcka man måste segla vid större skärning. Ett annat sätt att uttrycka samma sak, mer förekommande i finansiella/ekonomiska vetenskaper, är att marginalfarten minskar med TWS.

Från polärdiagrammet kan man t.ex se att vid 5kn TWS, så har 49ern sin bästa downwind VMG vid 130 grader, dvs med 50 graders skärning, vilket ju låter väldigt mycket, åtminstone om man är kölbåtsseglare o van vid att köra betydligt djupare kurser. För att vinna på att skära hela 50 grader så måste man öka sin båtfart med 56% (vilket jag redogjorde här) och tittar man i polärdiagrammet så ser man att 49ern gör det, dvs går minst 56% fortare på TWA 130 jämfört med TWA 180.

Det här är nu inget konstigt, utan jag gissar att alla upplevt att man skär mindre när det blåser mer, men det är ju kanske kul för den intellektuellt nyfikne att också förstå varför det förhåller sig på det sättet.